Microsoft Edge の右上角付近にある3点「・・・」を右クリックします。
「ツールバーの変更」を左クリックします。

「ツールバーのカスタマイズ」項目の「お気に入りバーの表示」の右側にある選択部分を
「常に表示」へ変更します。

ショートカットキーは　Ctrl + Shift + B　です。