zero assumption recovery(英語版、無料)を用いてデジカメ内蔵メモリに保存していた写真を削除した場合でも復元することができます。
ただし、条件がありデジカメとパソコンを専用usbケーブルで接続したときにドライブとして認識していることが必要です。

上図ように lumix(e:)ドライブとして認識しいる場合です。(復元可能)


しかし

上図ようにポータブルデバイスとパソコンに表示される場合は復元できません
ポータブルデバイスと表示されるデジカメのpcとの接続方式は
ptp (picture transfer protocol)を使用しているためです。

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zero assumption recovery(英語版、無料)
http://www.z-a-recovery.com/download.htm   zar9.1 (3.7mb)をダウンロードします。
ソフト紹介ページ   http://pc.nikkeibp.co.jp/article/npc/20070702/276430/
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有料版ではこちらが有名です。
フォトリカバリー9.0plus 写真・ムービー復元
http://www.finaldata.jp/photorecovery/